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机器人工程学院开展移动机器人技术专项培训

作者:朱雨婷   时间:2021-04-30   点击数:

为加强教学团队建设,提升教学质量,2021年4月29日下午,机器人工程学院于教三203数字化工厂设计与仿真实验室开展了移动机器人技术专项培训,培训主讲人为机器人工程与自动化系主任李冰老师,全体无课教师参加培训。

本次培训主要内容为移动机器人的系统构成和系统设计过程,包括移动机器人定义和分类、移动机器人的行走机构、移动机器人的驱动机构、移动机器人的感知、移动机器人的导航与路径规划、移动机器人的人机交互、移动机器人的系统、移动机器人的控制器。

李冰老师从移动机器人的系统构成出发,系统的讲述了移动机器人整个的设计过程,以及移动机器人的发展趋势,使全体教师更好的理解了移动机器人的开发过程,教师们均表示受益匪浅,相关应用技术得到了显著提升。

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